皇藏峪国家森林公园位于萧县东南20余公里的龙岗山中，为山东古老丘陵的延伸部分，山脉大致南北走向，最高峰海拔374米，一般为100—300米，相对高度20—30米，山顶平缓，山坡较陡。

黄藏峪原名黄桑峪，因峪内长满黄桑树而得名。汉高祖刘帮称帝前曾因避秦兵追捕而藏身于此，故改名皇藏峪。《汉书地理志》记载：“汉高祖微时常隐芒、砀山间，即此山有皇藏峪，汉高祖避难处”。

皇藏峪为陶墟山系南部的剥蚀低山丘陵，山岩为石灰岩体，有许多天然洞穴及井泉、山石景观,四周峰峦层叠，涧水淙淙。峪中天然森林三千多亩，有146种树木和六百多种草药。